Даниил Трегубов - Arduino: Начало пути

В информатике под термином «язык программирования» понимается формальный язык, предназначенный для записи компьютерных программ. Записи алгоритмов на языках программирования называются программами. Как и люди, компьютеры «говорят» на разных языках, только языки эти – компьютерные. Компьютерный язык служит для того, чтобы переговариваться с компьютером, используя команды, понятные и компьютеру, и человеку.

Язык программирования устройств Arduino основан на C/C++. Он прост в освоении, и на данный момент его можно назвать самым удобным способом программирования устройств на микроконтроллерах.

Программная часть состоит из бесплатной программной оболочки (Arduino IDE) для написания программ, их компиляции и программирования аппаратуры. Аппаратная часть представляет собой набор смонтированных печатных плат, продающихся как официальным производителем, так и сторонними производителями. Полностью открытая архитектура системы позволяет свободно копировать или дополнять линейку продукции Arduino.

Arduino используется как для создания автономных объектов, так и для подключения к программному обеспечению через проводные и беспроводные интерфейсы.

• Зайдите на сайт www.arduino.cc.

• Выберите раздел Software.

• Затем перейдите в раздел Downloads и выберите опцию Download the Arduino IDE. Выберите свою ОС.

• Установите компилятор. Если он попросит установить драйвера, доверяйте и одобрите установку

Компьютер пока можно отложить в сторону, ведь для начала работы надо изучить основы электрических цепей, а также работы на макетной плате.

Электрическая цепь – это совокупность устройств, по которым течет электрический ток.

Из чего состоит самая простая электрическая цепь? В ней есть источник тока, потребитель (лампочка или др. устройство), а также провода. Ток идет только по замкнутой электрической цепи, значит, все её элементы должны быть соединены между собой проводниками (проводами или др.)

Сейчас мы говорили про самую простую электрическую цепь. В реальности в другие схемы, являющиеся частью разных устройств, входят еще и резисторы, конденсаторы, выключатели и другие компоненты.

Есть цепи постоянного тока, а есть – переменного. В первом случае ток не меняет своего направления, полярность (плюс и минус) источника постоянна. Переменный же ток периодически изменяется во времени как по направлению, так и по величине.

Все элементы электрических цепей можно разделить на активные и пассивные.

К активным элементам цепи относятся источники тока, аккумуляторы, электродвигатели и др.

К пассивным элементам – соединительные провода и электроприемники.

Как и во многих сферах жизни, у электрических элементов существуют специальные обозначения. На рисунке ниже представлены некоторых из них.

А как работают некоторые компоненты, их подключение и прочее, вы сможете узнать в следующей главе.

Для чего нужна макетная плата? Можно, конечно, сразу подключить все напрямую, при этом спаять компоненты, но вот что делать, если и компонент паять не хочешь напрямую к контроллеру, а может, компонент всего один, а проектов много, или еще что-то? Тогда на помощь приходит макетная плата. Снаружи макетная плата выглядит как кусочек пластика с дырочками. Их там, кстати, 400 штук. Ну а если ее вскрыть, можно увидеть, как контакты внутри соединены между собой.

• На макетной плате, так же как и на шахматной доске, предусмотрены цифры и латинские буквы для быстрой ориентации.

• Посредине макетной платы находится перегородочка, которая разделяет части платы и не пропускает ток. К примеру, если вставить конец одного провода в 1F, а другой конец другого провода в 1J, то они соединятся внутри платы. И ничего паять не нужно.