Человечество всегда стремилось познать окружающий мир, чтобы управлять им. От этого напрямую зависело выживание любого человеческого коллектива, так как люди могли существовать только в искусственной среде. Не обладая знаниями о природе физических явлений и устройстве общества в первобытный период своего развития, люди оказались не в состоянии управлять процессами развития общества с помощью знаний. В результате человечество оказалось в психологической ловушке. Признание своей неспособности управлять окружающей средой привело бы к распаду всякой социальной организации. Поэтому люди изобрели Инобытие, то есть мир обитания духов, которые управляют природой и людьми. С помощью ритуалов и магии, которые воздействуют на обитателей Инобытия, люди получили возможность управлять окружающим миром, что разрешило психологический парадокс.
Так появилась религия, которая представляет собой систему идей направленную на познание Инобытия, то есть духовного мира и его сущностей (духи, демоны, боги). Каждая религия выстраивает свою иерархию духовного мира, но, несмотря на разнообразие верований, все религии выполняли посредника между миром людей и миром духов. Кроме того религия выполняла несколько необходимых для существования общества социальных функций.
Первой из них являлась функция психологической защиты. Сталкиваясь с давлением окружающего мира в виде природных стихий, биологических законов временности существования, конкуренции различных социальных групп за ресурсы люди прибегали к защите от них в рамках религии путем воздействия на обитателей Инобытия. С помощью них человек пытался изменить свое положение в более благоприятную для себя сторону или хотя бы скомпенсировать нанесенный ущерб. При неудаче воздействия религиозная вера позволяла человеку смириться с существующим положением вещей, что предотвращало разрушение личности человека.
Второй функцией религии стало регулирование поведения людей. Религиозные догматы не только описывали духовный мир, но и устанавливали правила взаимоотношения людей внутри общества. Религиозные ритуалы задавали ритм жизни общества, а религиозные установки регламентировали обряды и формировали этические ценности. Все это в совокупности приводило к становлению устойчивой культурной традиции, которая воспроизводилась независимо от возникновения или разрушения различных государственных образований.
Третьей функцией религии было использование её в качестве государственной доктрины. Любое государство, когда-либо существовавшее или существующее, нуждается в идейном оправдании своего существования. Именно идея, заложенная в основание государства, указывает его стратегические цели и направление развития и обеспечивает ему поддержку народа. В силу неразвитости человечества роль государственной доктрины в подавляющем большинстве традиционных обществ играла религия. Она освящала существование властной иерархии и этим обеспечивала согласие народа на подчинение государству.
Первоначально религиозные представления сформировались в виде нескольких идей.
Первой из них стал тотемизм, который возник из веры в родство с определенным видом животных или растений. Члены рода верили в то, что они произошли от определенных животных, растений или фантастических существ. Тотемная родовая группа обычно носила имя своего тотема и почитала его. Представление об особых первопредках, которые обладали сверхъестественными возможностями, постепенно по мере развития общества преобразовалось в культ предков. Почитание предков позволяло в свою очередь обосновать необходимость существования рода и поддержки сородичей.
Еще одной распространенной идеей первобытного мира стал анимизм, который заключался в одушевлении сил природы, животных, растений и предметов. Мир в представлении первобытных людей стал двойственным. Каждому проявлению предметов или явлений в физическом мире соответствовал дух, который управлял их действиями. Люди одухотворяли любые проявления окружающего мира, как небо, земля, солнце, луна, деревья, растения, животные, водоемы, реки. Каждый дух мог, как навредить человеку, так и помочь ему. Для достижения своих целей человек должен был обращаться к тому духу, кто отвечал за управление предметом или явлением физического мира. Именно из анимизма в дальнейшем по мере развития общества возникли в дальнейшем духовная иерархия свойственная каждой религии уже не привязанная к физическим проявлениям природы и учение о посмертном существовании человеческих душ.