Уже в IX в. упоминается первое государство, возникшее на территории, принадлежавшей племенному союзу кривичей – Полоцкая Земля. Именно так на западноевропейской карте 850 г. обозначены земли, находившиеся под управлением Полоцка, который также обозначен на этой карте. К концу X века, так же как Полоцкое государство возникло на территории кривичей, на территориях других племенных союзов возникают Туровское, Берестейское, Смоленское и Черниговское княжества. В более поздние периоды истории на беларуской земле возникают княжества Витебское, Минское, Оршанское, Друцкое, Лукомльское, Мстиславльское, Изяславльское, Логойское, Слуцкое, Новогородское, Несвижское, Пинское, Соломерецкое, Мозырское, Клецкое, Пересопецкое, Свислочское, Степановское, Борисовское и другие, которые на первых порах являлись уделами более крупных и более древних княжеств, а впоследствии выделились в самостоятельные государства.
Одновременно с упоминанием княжеств—государств, на страницах летописей находим и упоминания о городах, которые, несомненно, возникли раньше упоминавшихся княжеств. Уже к концу XI столетия на территории нынешней Беларуси, как это известно по летописным источникам, существовало более двух десятков городов: Полотьск, Видьбеск, Брячиславль, Изяславль, Въсвяч, Копысь, Меньск, Ръша, Лукомль, Лагожск, Дрютеск, Туров, Берестье, Пиньск, Галатичаск, Борисов, Стреглав, Случеск, Неколочь, Еменец, Одрск, Городец, Кривич—город. Кроме того, полочане основали в нижнем течении Западной Двины, на территории нынешней Латвии, крепости Герцике, Кукейнос и ряд других.
В конце X – начале XI вв. Полоцкое княжество начинает усиливаться, ведя непримиримую борьбу с Киевским княжеством за право быть собирателем восточнославянских земель. Особенно усилилось княжество и расширилась его территория при полоцком князе Всеславе, прозванном народом Чародеем. Под властью Полоцка оказались княжества Менское, Витебское, Оршанское, Мстиславльское, Лукомльское, Друцкое, Логойское, Слуцкое, а также часть Ливонии. Но со второй половины XI в. на беларуских землях наступает период феодальной раздробленности: Полоцкое государство распадается на ряд самостоятельных княжеств.
Вначале из состава Полоцкого княжества выделяется в самостоятельное Виленское княжество. В конце XI – начале XII вв., из Полоцкого государства выделяется Менское княжество, около 1101 г. – Витебское, в начале XII в. – Городенское и Клеческое, во второй половине XII века – Виленское. К концу первой половины XII в. самостоятельность обретают Друцкое, Изяславльское и Лагожское княжества. В 1160 г. из Туровского государства выделилось Слуцкое княжество. К концу XII в. количество самостоятельных княжеств на территории нынешней Беларуси увеличилось: из Полоцкого княжества выделились еще Мстиславльское (в 1180 г.) и Лукомльское, а из Туровского – Пинское княжества.
Великое княжество Литовско-Руское
В начале XIII в. появляется еще одно самостоятельное княжество – Новогородское. Именно сюда в 1230 г. пригласили местные бояре на княжество одного из потомков полоцкого князя Изяслава (сына киевского князя Владимира—Крестителя) князя Миндовга1. С этого времени процесс дробления беларуских княжеств на более мелкие самостоятельные уделы стал затухать: Миндовг стал продолжателем дела своего предка – Всеслава Чародея, он снова начал собирать земли Белой и Черной Руси, а также соседних племен, но уже не вокруг Полоцка, а вокруг новой столицы государства полоцкой династии – Новогородка, поэтому период 1230—1240 гг. можно считать периодом начала формирования Великого княжества Литовско—Руского. «В состав Литовского государства еще при Вингольде вошли земли Черной Руси с городами Новогородок, Городня, Услоним, Волковыск. При Миндовге присоединилась Полоцкая земля. Гедимин приобрел Минск, а едва ли не прежде еще слились с Литвою Туровское и Пинское княжества. Мирным путем приобрел Гедимин Витебское, а затем и Волынское княжества. Киевское и Подолия слились с Литвою позже, при Ольгерде Гедиминовиче»2.
В период ср. XIII в. – ср. XV в. в состав Великого княжества Литовско—Руского вошли земли бассейна Немана и Вилии (территории племен Дайнова, Нальшаны, Летува, Деволта, Упита), на правах автономий – Витебское (в 1320 г.) и Полоцкое (в 1307 г.) княжества, Берестейская и Турово—Пинская Земли (1320—1330 гг.), Волынь и Подлесье (ныне известно как Подляшье), Смоленское (в 1362 г.), Брянское (в 1355 г.) и Мстиславльское (в 1358 г.) княжества, Мозырская и Брагинская волости (в 1360 г.), а в результате победы войск Великого княжества во главе с Великим князем Ольгердом над объединенными силами Золотой Орды у Синих Вод в 1362 г., в состав государства были включены территория бассейна Днестра и Южного Буга, Киевская, Чернигово—Северская, Волынская, Подольская и Переяславльская земли. К концу правления Великого Князя Витовта государство его раскинулось от берегов Балтийского моря на севере, до берегов Черного моря на юге и от Угры и Оки на востоке, до Буга и Сана на западе. «Нынешняя губерния Орловская, с частью Калужской и Тульской принадлежали Витовту… Владения его простирались от границ псковских с одной стороны до Галиции и Молдавии, а с другой – до берегов Оки, Сулы и Днепра»3. «Государство его составляли четырнадцать нынешних губерний империи, а именно: Виленская, Ковенская, Гродненская, Сувалкская (не вся), Минская, Могилевская, Витебская, Киевская, Черниговская, Екатеринославская, Херсонская, Подольская, Волынская и Смоленская»4.
Естественно, что такое большое государство требовало грамотного административного—территориального устройства. Поэтому еще в середине XIV века Великое княжество Литовско—Руское было разделено на две территории: Виленскую (включала центральную и восточную часть территории современной Беларуси) и Трокскую (включала западную часть территории современной Беларуси и юго—восточную часть современной Летувы). Административно-территориальными единицами этих территорий были волости, объединявшие несколько территориальных крестьянских общин.
Состав территорий был разнороден: здесь были и государственные земли, и удельные княжества. Причем процесс образования удельных княжеств еще продолжался, так в 1404 г. образовалось Кобринское удельное княжество (в 1519 г. было преобразовано в староство, а в середине XVI в. – преобразовано в королевскую экономию).
В XV в. – первой половине XVI в. территории Великого княжества делилась на судебно-административные округа: княжества (как остатки бывших удельных владений) и наместничества (образованные в результате ликвидации удельных владений и управлявшиеся наместниками великого князя). Особенно крупные наместничества, имевшие элементы автономии, назывались землями. Их границы сложились исторически и не были определены законодательно. Более мелкими административно-территориальными единицами являлись волости.