Никита Котровский - Динамика подвески: стопами Кэрролла Смита. Повесть о балансе. Книга 3

Динамика подвески: стопами Кэрролла Смита. Повесть о балансе. Книга 3
Название: Динамика подвески: стопами Кэрролла Смита. Повесть о балансе. Книга 3
Автор:
Жанр: Автомобили и ПДД
Серии: Нет данных
ISBN: Нет данных
Год: 2024
О чем книга "Динамика подвески: стопами Кэрролла Смита. Повесть о балансе. Книга 3"

В первой книге цикла "Повесть о балансе", – "Колесо Жизни", – мы поговорили о работе колеса и умении пилота спортивного автомобиля ее, эту работу, выстроить, чтобы выжать максимум потенциала данного колеса, заложенного в нем производителем.Вторая книга цикла – "Начальная геометрия. Стопами Кэрролла Смита" – поведала о вариантах подвесок спорткаров, истории их создания и развития, утопии идеала. Наконец, о стремлении к максимально сбалансированному результату – такому, который обосновывал американский автогонщик, инженер и писатель Кэрролл Смит.Нынешняя, третья по счету, но не по значимости, книга – "Динамика подвески: стопами Кэрролла Смита. Повесть о балансе" – расскажет о динамичной и сбалансированной взаимосвязи между колесом и элементами подвески гоночного автомобиля; такими, как пружины, амортизаторы и стабилизаторы поперечной устойчивости…

Бесплатно читать онлайн Динамика подвески: стопами Кэрролла Смита. Повесть о балансе. Книга 3


Что наша жизнь? – Игра! (Вместо предисловия)

Каждая трасса требует своих настроек подвески. Соотношение сил сжатия и отдачи обычно не меняется. Равно, как и соотношение демпфирующих сил в передней и кормовой части спорткара. Однако суммарная амортизация – величина переменная: в зависимости от характера трассы, а также от динамики подвески.

Сегодня в мире профессионального автомобильного спорта трудно кого-то чем-то удивить. Общие компоновки болидов-одноклассников бывают близки – как однояйцевые близнецы! Естественно, сей факт позволяет различным производителям изготавливать элементы подвески весьма схожих характеристик. И тем не менее, у некоторых автомобилей всегда есть свои "пунктики", которые можно устранить умной и технически грамотной работой, например, с амортизаторами.

Гоночные автомобили с неразрезным мостом характеризует жесткая деформация задней оси при максимально активном торможении. Одно из слабых мест спортпрототипа Legends 600 – сайлент-блоки задних параллельных тяг… А теперь послушаем-ка Кэрролла Смита:

"В течение многих лет мы объясняли эту тенденцию к ударной деформации реакцией на тормозной момент. Мы перепробовали все: от трех продольных реактивных тяг (которые до сих пор живут у нас на "Легендах", – примечание автора), – до горизонтально установленных амортизаторов, направленных вперед от оси. Ничего не помогало! Плюнув, мы перенастроили тормозной баланс на передние колеса (около 80%), чтобы хоть как-то сохранить контроль. Тем не менее, тесты с нормальным балансом тормозов продолжались. Вдруг мы поняли, что на ровных трассах, а также с изношенными амортизаторами ударная нагрузка значительно уменьшилась. И тут нас осенило: проблема заключалась вовсе не в горизонтальном колебании оси, а в вертикальных "скачках", вызванных слишком сильным демпфированием при малых перемещениях и низких скоростях поршня! Немного перестроив работу клапана на низких скоростях, мы избавились от проблемы и вернули баланс тормозов. А вместе с этим и хорошую управляемость.

Важно понимать, что тем самым мы снизили общее демпфирование и скорость перемещений подвески. Этого потребовал Баланс, благодаря которому мы получили и отличное время на круге, и стабильную скорость, и довольную улыбку на лице тест-пилота!.."

Ну а теперь мы начнем с самого начала.

Часть 1. Колесо и пружина: взаимные деформации

Метод «С точностью до наоборот»

Дабы сцепление между пятном контакта шины и поверхностью трассы было как можно более непрерывным, и чтобы избежать серьезной тряски машины и/или водителя, – автомобили так или иначе должны иметь пружины. Пружины позволяют колесам изменять свое местоположение в ответ на ускорения, то есть они выполняют функции амортизаторов сжатия, или демпферов (Не путать с работой штатных амортизаторов, особенности и функции которых мы обязательно рассмотрим во второй части этой книги).

Продольные ускорения и трансформация веса приведут к вертикальному перемещению подрессоренной массы, а центробежное ускорение обеспечит ее крен. Неровности дорожного покрытия влекут за собой вертикальное отклонение неподрессоренных колес по отношению к шасси. В целом же, следствием трансформаций станет изменение развала колес и, кроме того, накопление большого количества энергии в пружинах. Если штатные амортизаторы не позаботятся о накопленной энергии и не погасят ее, то автомобиль поскачет по дороге, как кузнечик с потерей ориентации. Естественно, что говорить о каком-то сцеплении шин, равно как и о комфорте поездки, в этом случае уже не придется. Впрочем, как уже было сказано, об амортизаторах мы побеспокоимся чуть ниже.

Величина вертикальной деформации шины, вызванной данным ускорением и, в итоге, трансформацией веса, определяется сопротивлением шины скорости деформации, выраженным в фунтах силы, необходимой для прогиба на один дюйм, и измеренным по осевой линии колеса. Сопротивление крену шасси, заданному центробежным ускорением, определяется противодействием автомобиля количеству крена, выраженному в фунтах силы, необходимой для сопротивления на одну степень крена (фунт силы, или фунт-сила (символ: lbf), – это единица силы, используемая в некоторых системах измерения, включая английские инженерные единицы. Все ж таки в основе нашей работы лежат труды американского писателя. Кроме того, с точки зрения наших целей эти числа и единицы их измерения не имеют принципиального значения). Сила противодействия возникает за счет сжатия внешних повороту пружин при крене, а также за счет сопротивления стабилизаторов поперечной устойчивости. О стабилизаторах мы также поговорим несколько позже.

Наш подход к вопросу о скорости перемещений (изменений статичного состояния) колеса и пружины будет отличаться от обычной практики в двух отношениях:

1. Мы будем считать, что подрессоренная масса перемещается, а колесо остается на уровне дорожного покрытия. Именно так происходит на большинстве гоночных трасс в реальной жизни. С точки зрения гражданского автомобиля и обычной дороги, конструктор пытается достичь своего идеала – чтобы подрессоренная масса оставалась устойчивой на одном уровне, в то время как колеса прыгали вверх и вниз в соответствии с ухабами и ямами. На большинстве гоночных трасс ухабы и неровности дорожного покрытия относительно незначительны и в любом случае являются частным, хоть и весьма неприятным, случаем. Конечно же, мы должны учитывать неровности, которые может предложить отдельная трасса; однако эти неприятные сюрпризы гораздо менее значительны с точки зрения времени прохождения круга, нежели реакция автомобиля на трансформацию веса, связанную с тремя основными ускорениями. Очевидно, что чем больше гоночная трасса походит на "кочкодром", тем более значимой будет реакция неподрессоренной массы. Ухабы и вовсе становятся критичными в гонках по бездорожью! Технически нет разницы, с какой точки зрения подходить к вопросу. Думается, что проще визуализировать ситуации, когда шасси перемещается в вертикальной плоскости, а не стремится к покою, как в случае с гражданским автомобилем.

2. Мы не будем рассматривать коэффициент сопротивления самих пружин. Разве что в качестве фактора, определяющего степень деформации шины и количества крена. Коэффициент упругости пружины просто не является приемлемой основой для сравнения, поскольку в приоритете остается реакция колеса и/или стабилизатора поперечной устойчивости. Мы не сможем адекватно сравнивать (по единому основанию) эффективность (скорость сжатия) передних пружин нашего Legends 600 с их эффективностью на чужом «Шорткате», поскольку механические характеристики и параметры установки пружин различаются. Мы должны сравнивать по колесу!


С этой книгой читают
Уважаемые коллеги, перед вами лекционный учебник, объясняющий грамотный пилотаж спортивного автомобиля карт; равно как и основы гоночной борьбы на картинговых треках; психологию пилота, а также особенности отношений «пилот – тренер»…
Десять часов я провел в свой первый сезон за рулем болида Legends 600 на Автодроме ADM Raceway. Это 10 практик, тренировок: десять дней, по ходу каждого из которых я один час (три сессии по двадцать минут) – собственно за рулем; в перерывах же между выездами размышлял о полученных впечатлениях, анализировал их, расставлял по полочкам; словом, «записывал ходы»."Колесо Жизни. Повесть о балансе" – об этом; и не только…
Перед вами второй из трех запланированных учебников цикла "Повесть о балансе". В основе лежат знания, прежде всего, американского инженера и писателя Кэрролла Смита, которые автор цикла повестей о балансе, будучи тренером и пилотом, проверил на личном опыте. "Начальная геометрия: стопами Кэрролла Смита. Повесть о балансе. Книга 2" расскажет максимально доступным языком о том, как проектируется, строится и функционирует подвеска и рулевое управлен
«Тормоза придумал трус!» Кто ж из нас не слыхал этой бравурной восклицательной фразы? Она почти синонимична другой, вопросительной, однако не менее бравурной: «Какой русский не любит быстрой езды?»Впрочем, когда бравада сходит на нет, а тот, кто ранее бравировал этими фразами, пытается реализовать их смысл в реальности – тогда наступает момент прозрения. Суть его заключается в том, что ездить можно исключительно с тормозами, а быстро ездить – с о
C помощью этой книги иномарка, владельцем которой Вы стали или собираетесь стать, из красивого незнакомца превратится в надежного помощника и друга на многие годы.На примере разных марок и моделей зарубежных автомобилей в книге освещаются наиболее актуальные вопросы, касающихся эксплуатации, ремонта и обслуживания агрегатов, систем и узлов, которых нет ни в отечественных машинах, ни в наших пособиях по устройству легковых автомобилей и их ремонту
Эта книга будет интересна не только автомобилистам, пешеходам, но и сотрудникам Госавтоинспекции — всем тем, от кого зависит безопасность движения на наших дорогах.Наиболее важная часть этого сборника — проект «Административного регламента МВД РФ исполнения госфункции по контролю и надзору за соблюдением участниками дорожного движения требований в области обеспечения безопасности дорожного движения.» В документе прописаны механизмы взаимоотношени
Самоучитель по юридической грамотности для автомобилистов написан правозащитником, автором законопроектов в области дорожного движения, членом Совета межрегиональной общественной организации автомобилистов «Свобода Выбора» и «Всероссийского общества автомобилистов». В простой и доступной форме изложены минимальные знания, которые должен иметь любой водитель, чтобы его не смогли незаконно обвинить в правонарушениях. Рассказывается, когда за выезд
Вторичный рынок автомобилей в России – это мир возможностей и вызовов, который часто остается загадкой для покупателей и продавцов. Эта книга предлагает полное и подробное руководство, позволяющее глубже понять все аспекты покупки и продажи подержанных автомобилей.Автор, опытный эксперт в области автопрома, делится полезными советами по выбору качественного автомобиля, рассказывает о том, какие факторы влияют на надежность различных моделей и как
Мне очень нужно поступить в академию, ведь я одна из драконов! И пусть все утверждают, что это не так. Однако принимают туда только элиту, а я, крестьянская дочка, даже грамоте не обучена. Встреча с благородной дамой решила мою проблему: ей как раз в академии учиться незачем, ее туда богатые родители пристраивают, чтобы дочка удачно замуж вышла – разумеется, за молодого дракона. Так почему бы нам не помочь друг другу? И ничего, что факультет друг
Каждый из нас мечтает что-то поменять в своей жизни – избавиться от деструктивных привычек, чему-то научиться, стать более организованным или похудеть. Однако большинство так и не меняются. Психотерапевт и специалист в области психического здоровья Росс Элленхорн считает, что мы избираем неверный подход. Прежде всего нужно проанализировать, что нас удерживает от изменений. На примерах из своей практики автор подробно рассказывает о десяти основны
Очнувшись на больничной койке, Комов постепенно вспоминает, что с ним произошло… И раскрывает покушение на самого чебя.
Это рассказ я посвящаю, моей семье.Это не выдуманная история....История происходит, в прекрасном предгорном месте Крыма. Случайная встреча, затянувшаяся на несколько лет.Как удивительная природа и всё живое в ней. Удивительный дикий мир, который познать и изучить нам практически невозможно.