Мать – Елена Евдокимовна Щербинина, отец – Василий Денисович Давыдов.
Родился Денис 1 июля 1784 года, именован в честь деда – известного елизаветинского вельможи. 28 сентября 1801 года он вступил эстандарт-юнкером в кавалергардский полк. 2.11.1803 года получил звание поручика. 13 сентября 1804 года за едкие эпиграммы на Александра I Денис Давыдов был исключен из гвардии и переведен в Белорусский Армейский гусарский полк. В июле 1806 года Денис Давыдов (по слухам к скорой войне) получил известие о том, что он снова переведен в гвардию, в лейб-гусарский полк прежним чином поручика.
7 марта 1813 г. поспешил с отрядом к Дрездену, хитрым маневром завоевав его, тем самым вызвав гнев барона Ф.Ф. Виценгероде, который из выгоды хотел тоже занять этот город. Но барон приказал сдать отряд Давыдова под командование предателю. Отменили с помощью Александра I ходатайство Виценгероде о военном суде Давыдова. Взял с горя отпуск (умер Кутузов) и не дали ему обещанный Кутузовым отряд. Отпросился в Ахтырский гусарский полк, который входил в это время в корпус генерала Милорадова. Участвовал в яростных сшибках с врагом. Под Пределем 21 апреля, под Гартою – 22, под Этсдорфом – 23-го, под Носипом – 24, под Юбигау – 25, под Дрезденом – 27… оказало огромную помощь в кровопролитном двухдневном сражении под Бауценом 8 и 9 мая, 10 мая под Рейхенбахом. В конце 1813 года Денис Давыдов вновь оказался без команды. Был отправлен в отряд князя Щербатова, под командованием Давыдова оказалось 2 казачьих полка – 4й Уральский и Оренбургский. 14-15 января 1814 года тяжелейшее сражение разыгралось под Шато-Бриеном, где под Давыдовым было убито 5 лошадей, 17 января бой при Ла-Ротьере, именно за этот бой ему был жалован чин генерал-майора. Конец января и весь февраль Денис практически не выходил из огня.
22 мая получил полугодовой отпуск и отправился в Москву. Здесь его встретило известие о смерти матери.
Был прощен в доме отца и снято запрещение на имение за хорошую службу Дениса. Он влюбился в Танечку Иванову – юную танцовщицу, пролетел отпуск. В конце 1814 года за несколько дней до рождества пришел пакет, в котором говорилось, что «чин генерал-майора он получил по ошибке», вследствие чего он снова переименовывается в полковники. Позже по письму Давыдова и хлопотам его друзей ему вернули это звание. Он ворачивается в Москву, «Арзамас» – кружок и своих друзей, знакомится с юным Пушкиным и Лизой Злотницкой. Он всей душой ее полюбил и хлопотал у государя о свадьбе, но Лиза, пока он отсутствовал, влюбилась по уши в Петра Голицына и отреклась от своего слова. Это было весьма роковое знакомство для него. Распрощавшись с Киевом и со своими неосуществимыми мечтами о женитьбе, Денис отправился к своей дивизии. Здесь в скуке он написал военно-теоретическую работу «Взгляд на отдельные действия генерал-адъютанта Чернышова во время компаний 1812,1813,1814 годов», начал исторический очерк «Кампания за Рейном».
Он являлся членом «общества любителей российской словесности» при Московском университете. 1817 год не принес особых перемен в судьбе Давыдова. В доме жениха сестры Сашеньки он знакомиться с Софьей Чирковой – строгой и рассудительной девицей.
19 февраля 1818 года Давыдов получил назначение на должность начальника штаба 7-го пехотного корпуса около Киева.
Переведен в Херсон, где он взялся за переустройство военно-сиротского отделения в одно из лучших учебных заведений России. 13 апреля 1819 года в Москве состоялась свадьба Давыдова и Софьи Николаевны Чирковой.
1 июня 1819 года истек срок отпуска, предоставленного Денису Васильевичу по семейным обстоятельствам и он вместе с молодой женой отбыл в Кременчуг. Самообразование он считает в ту пору первейшей потребностью. Окунулся в сумрак армейских будней. Вернулся в Москву. С 17 марта 1820 года «заграничный отпуск». Однако не в какие края ехать он не собирался. Его супруга родила чернобровую и курносую Сонечку. В начале лета он купил село Приютово в 70 верстах от Москвы, упивался семейной жизнью и занимался литературной работой. Занялся переработками «Опыта о партизанах». 16-17 октября 1820 года доведенный до предела жестокими бесчинствами Шварка командира, взбунтовался гвардейский Семеновский полк. В самый канун крещения заехал к Пушкину и пробеседовал у него всю ночь. Летом 1821 года вышла в свет его работа: «Опыт теории партизанского действия». В январе 1822 в течении нескольких месяцев посетил съезд членов южного майского общества. В 1822 году вышел в отставку, общался с друзьями, знакомился с будущими декабристами, хлопотал за них (Баратынский).
23 марта 1826 года высочайший приказ об определении генерал-майора Давыдова на службу.
9 апреля 1828 года сдвигается гроза.
15 августа 1826 г. Денис Васильевич отправился «на убой» в Персию.
Брал отпуск в Москву.
Весною 1829 года с семьей отбыл в степные края, в верхнее имение Большая маза. Не терял связи с литературными друзьями. По известии о холере вернулся в Москву, где был санитарным надзирателем с 14 октября 120 участка. Встречается с Пушкиным.
Воевал в Польше в 1831 году. Получил чин генерал-лейтенанта и орден Анны 1 кл., орден Владимира 2 степени, Прусский знак отличия «За военное достоинство» 2 кл.
1832 год ознаменовался для Давыдова выходом в свет его первого поэтического сборника, куда из всего написанного за многие годы он посчитал возможным включить лишь 39 стихотворений. В этот год он познакомился и полюбил 22-летнюю Евгению Золотареву. В течении 3-х лет он был счастлив, несмотря на ледяной холод обвинений жены, сплетни.
Весь 1838 год Денис Васильевич прижил в Верхней Мазе.
22 апреля 1839 года около 7 часов утра на 55-м году жизни Денис Васильевич скоропостижно скончался апоплексическим ударом в своей имении Верхняя Маза.
Имел 6 детей.
