Название Капустин Яр (часто cокращённо – Кап. Яр) имеет несколько значений.
Село Капустин Яр Астраханской губернии Царёвского уезда возникло в 1805 году на берегу реки Подстепка.
4-й ракетный военный полигон Капустин Яр в северо-западной части Астраханской области (4-й Государственный Центральный межвидовой полигон Российской Федерации (4 ГЦМП)) рядом с селом Капустин Яр основан в 1947 году. В период с 1947 по 1957 год Капустин Яр был единственным полигоном в СССР, где испытывались баллистические ракеты, которые разрабатывал С. П. Королёв. Он ракетами начал заниматься в 30-е годы до начала войны с Германией. 17 августа 1933 года был осуществлён первый удачный пуск ракеты ГИРД. Однако тогда эти работы не были оценены, и более того, С. П. Королёва арестовали по ложному обвинению и посадили.
В эти же годы в ряде стран создавались различные общества, cвязанные с ракетами. Так, в Германии в 1930 году создаётся Общество межпланетных сообщений. В начале 30-х годов военное министерство Германии приняло программу создания ракетного оружия большой дальности. Начались работы по проектированию и созданию ракет на жидком топливе серии А. В 1933 году после прихода Гитлера к власти ракетную программу возобновили. В это время молодой Вернер фон Браун вступает в ряды СC, а в 1934 году он защищает диссертацию на тему «Конструктивные теоретические и экспериментальные дополнения к проблеме ракет на жидком топливе». В 1936 году создаётся совместный центр развития ракетостроения в немецком городке Пенемюнде, где в будущем будет построен подземный завод для производства ракет. Начинается разработка ракеты А-4 (ФАУ-2). В последующие годы организован большой измерительный отдел, кроме того, спроектирована и построена сверхзвуковая аэродинамическая труба. В 1943 году на городок Пенемюнде ВВС Великобритании совершает первый воздушный налёт. Летом 1944 года на городок было совершено ещё три воздушных налёта. В январе-феврале 1945 года началась эвакуация Центра развития ракетостроения на юг Баварии, где позднее основную часть сотрудников арестовали американские военные. В марте городок заняли советские войска. Но основная документация и оборудование были эвакуированы на юг, где достались американцам. В США вывезли основного разработчика ФАУ-2, Вернера фон Брауна, и его сотрудников в количестве около 400 человек. Кроме того, было вывезено несколько десятков готовых ракет ФАУ-2, специальное испытательное оборудование и документация.
В это же время в Советском Союзе формируется большая группа из специалистов по реактивным двигателям и представителей различных министерств и ведомств. В состав группы входил Сергей Павлович Королёв. Результатом поездки и тщательного знакомства с разработками и результатами испытаний ФАУ-2 стало Постановление Совета Министров СССР от 13 мая 1946 года по вопросу реактивного вооружения. В постановлении указывалось: «Считать важнейшей задачей создание реактивного вооружения и организацию научно-исследовательских и экспериментальных работ». В августе 1946 года С. П. Королёв был назначен Главным конструктором баллистических ракет. Организуются НИИ и КБ по ракетному вооружению. Решено создать полигон для испытания ракетной техники. Но место для полигона не было определено. Было несколько предполагаемых мест строительства Государственного центрального полигона Министерства вооружённых сил. Для выбора места расположения полигона назначается три комиссии, которые подробно обследовали намеченные места. После изучения полученных материалов вышло Постановление ЦК ВКП (б) и Совета Министров СССР от 3 июня 1947 года №2642—817 о том, что местом дислокации полигона было определено село Капустин Яр Астраханской области.
Началось строительство полигона. Для полигона в Германии приготовили два специальных поезда: один для проживания с вагоном-рестораном для питания, а второй поезд – мастерская. Начальником полигона назначен гвардии генерал-лейтенант артиллерии Василий Иванович Вознюк. В 1947 году было принято решение передислоцировать из Германии на полигон Капустин Яр бригаду особого назначения под командованием генерал-майора А.C. Тверецкого. Из Германии в СССР было отправлено 15 ракет ФАУ-2, оборудование для производства и испытания ракет, а также два специальных состава. С 15 августа того же года была сформирована бригада, которая и приступила к изучению ракеты ФАУ-2, привезённой из Германии. Перед бригадой была поставлена задача подготовить пуск первой баллистической ракеты, причём Иосиф Виссарионович Cталин настаивал на том, что вначале нужно запустить ФАУ-2, изготовленную в Германии. Мнение министра вооружений Дмитрий Фёдоровича Устинова было таким же: «Мы должны точно воспроизвести немецкую технику раньше, чем начнём делать свою».
Для проведения первого пуска назначена специальная комиссия: Яковлев Н. Д. председатель, Устинов Д. Ф., Королёв С. П., Глушко В. П., Бармин В. П., Вознюк В. И. 18 октября 1947 года состоялся первый пуск баллистической ракеты, которая пролетела 206,7 км, отклонившись от цели на 30 км влево.
И. В. Cталин объявил благодарность всем участникам пуска. У C. П. Королёва была мечта исследовать космическое пространство. Космические исследования начались в Капустином Яре с запуска метеорологических и геофизических ракет.
22 июля 1951 года с полигона Капустин Яр впервые в мире были запущены в космос две собачки, Дезик и Цыган. Ракета их подняла на высоту 100—150 км, отделилась носовая часть ракеты, и кабина с собачками спустилась на парашюте. В Капустином Яре всего было запущено 48 собачек.
На полигоне Капустин Яр С. П. Королёв проводил испытания следующих ракет: Р-1, Р-2, Р-5, Р-5М
Первая баллистическая ракета Р-5М (такой индекс получило новое изделие) с ядерно-боевым оснащением создавалась в ОКБ-1 под руководством главного конструктора С. П. Королёва.
Для Р-5М разработана система аварийного подрыва, проведён комплекс мероприятий по повышению надёжности ракеты. Постановление правительства о создании баллистической ракеты, обладающей дальностью полёта свыше 1000 км вышло в 1952 году. Пуск ракеты Р-5М состоялся на полигоне Капустин Яр 2 февраля 1956 года, а через 10,5 минут ракета доставила ядерную боеголовку к цели (на Семипалатинский полигон), где был произведён ядерный взрыв. Этот взрыв стал началом создания ядерного щита Советского Союза.