Стэлла Мариус - Основы робототехники

Основы робототехники
Название: Основы робототехники
Автор:
Жанры: Электроника | Кибернетика | Автоматика и телемеханика
Серии: Нет данных
ISBN: Нет данных
Год: 2020
О чем книга "Основы робототехники"

Вместе с робототехникой развиваются иные векторы, такие как искусственный интеллект, а также нейросети. Поэтому конструирование роботов помогает вникнуть во многие сферы инженерных вопросов. Робототехника помогает получать разносторонние знания. Какое направление глубже изучать и выбрать для себя, каждый решает самостоятельно в зависимости от своих способностей.

Бесплатно читать онлайн Основы робототехники


Что такое робототехника?

Развитие робототехники началось давно в античные времена. Чтобы сделать легче труд людей, ученые древности изобретали примитивнейшие механизмы, которые выполняли простые действия, связанные с движением. Первый созданный робот принадлежал Да Винчи, его чертежи сохранились до наших дней. Робот представлял рыцаря, который двигался.

Современная робототехника в двадцатом веке развивалась активно, появились роботы, выполняющие записанную последовательность действий. Знаменитый писатель А.Азимов в своей книге 1942 года определил первые законодательные правила робототехники:

– робот, ни при каких обстоятельствах, не может нанести человеку вреда;

– машина должна выполнять команды человека;

– роботу необходимо самому уметь обеспечивать свою безопасность.

Странами, лидирующими в производстве роботов в настоящий момент, являются Япония, Россия, Германия, Швеция и Швейцария.

Чем является робототехника

Робототехника – это разновидность прикладной системы, занимающейся разработкой и производством автоматизированных проектов – роботов. Робот – это запрограммированное устройство, у которого есть возможность действовать без человеческой помощи.

Воображение, основанное на научной фантастике, представляет роботов, как нечто напоминающее человека, с двумя руками и ногами, однако такое понимание робота достаточно узкое. На самом деле они имеют различные размеры, а так же формы.

Роботы бывают:

– Манипуляционные. Его действиями управляет манипулятор, имеющий несколько степеней подвижности и устройство программного обеспечения. Такие роботы распространены в машиностроительных производствах;

– Мобильные. Они подвижные, имеют автоматические шасси с приводным управлением.

Роботы имеют возможность двигаться по воздуху и водным поверхностям. Они подразделяются по типу передвижения на:

Колесные (гусеничные);

Шагающие;

Летающие (беспилотные летные аппараты);

Ползающие (передвигаются в поисках людей под завалами);

Плавающие (бесшумно двигаются в воде на подобии рыб, обладают повышенной маневренностью);

Передвигающиеся вертикально (подражают человеку, поднимаются по стене с помощью присосок или выступов).



Робототехнику можно назвать самостоятельной сферой науки. Любая наука должна быть полезной для общества, ее развитие помогает людям в их деятельности. Поэтому, у роботов есть свои разновидности с учетом степени полезности. Они используются в таких важных сферах, как:

Медицинские направления;

Исследовательские цели;

Боевые машины;

Домашние, в быту;

Промышленные, строительные;

Развлекательные программы.

В медицинской сфере роботы выпускаются массово, без них сложная диагностика пациентов была бы невозможной. Новым в медицине стала машина Unimation Puma 200, с помощью которой в 1985 г была взята часть ткани мозга у человека. Через семь лет в мировой практике произошло еще одно событие, робот ProBot первый раз произвел успешное оперирование пациента.

Робот для использования в быту по имени AIBO был выпущен фирмой Sony, внешне он похож на собаку. Это было вершиной технического прогресса.

Для улучшения порядка в современном обществе применяют летательные аппараты, беспилотники. Практикует использование таких роботов полиция, иные организации, обеспечивающие безопасность.

Для чего нужна робототехника

Классическую робототехнику в виде робота LEGO Mindstorms RCX 1.0. представила компания LEGO. Это произошло в 1998 году. С тех пор, практически все участники соревнований по технике сбора роботов используют LEGO конструкторы. Особенно хорошо к появлению конструктора отнеслись учителя, у педагогов появилась наглядная возможность обучать программированию. Занятия по созданию роботов нужны в следующих случаях:

1) Робототехника помогает научиться программированию без больших проблем, так как это очень увлекательный процесс. Конструирование робота с компьютерными играми не связано: игру человек просто поглощает, ведь она уже создана, а программирование стимулирует мыслительный процесс, заставляет сосредоточиться для решения той или иной задачи, развивает логическое мышление. Робототехника помогает обучаться программированию с помощью графических элементов, картинок, значков. Это отличная замена сухому коду программирования. Благоприятно робототехника влияет на ребенка, он начинает понимать, зачем нужен тот или иной технический предмет, изучаемый в школе.

2) Создание робота развивает математическое мышление, является его прикладным инструментом. Оно понятно даже тем людям, которые не связаны с математикой. Занятия по конструированию машины помогают разобраться именно в логике действий, а не просто запомнить отдельные задачи. Зачем решать скучные математические задачки, когда есть робототехника.

3) Конструирование машины учит не бояться делать ошибки и внедрять новые идеи. Робототехника помогает принимать допущенные промахи, делать из этого выводы и искать другие подходы к разрешению проблемы. Человек становится творческим, более смелым ко всему новому, у него исчезает чувство страха перед возможной неудачей. Программирование давно уже находится за пределами только компьютерного экрана, а сами программисты считают себя творческими людьми.

4) Робототехника помогает находить возможность общения друг с другом, работая в команде. Лучше всего обучаться в группе до десяти человек, там приобретаются навыки, есть возможность соревноваться, активно общаться. Под руководством опытного педагога, разовьются способности для эффективной коммуникации.



Робототехника особенно нужна современным детям. Не так давно, роботы относились к области фантастики или о них упоминалось, говоря о будущем. Но прогресс изменяет окружающий мир с невероятной скоростью, одним из самых перспективных направлений современной жизни является робототехника. Она и будет являться по прогнозам экспертов к 2025 году самой востребованной специальностью. Начинать осваивать новый вид деятельности необходимо сейчас, чтобы сегодняшние школьники могли иметь хорошую работу во взрослой жизни.

Конструирование роботов детьми имеет для них значение, потому что это полезно, а не только интересно и заключается в следующем:

Занятия по разработке роботов развивают мелкую моторику. Это понятие, с которым сталкиваются постоянно, но не все знают, почему развивать моторику так важно.

Такое развитие необходимо, чтобы ребенок мог в полной мере скоординировать свои движения, уметь писать, обуться и одеться, а также совершать иные бытовые действия. Развитие речи ребенка зависит не только от тренировки разговорного аппарата, но и от движения руками, которые помогают ее развивать. В случае, если у ребенка ловкие пальцы, то и говорить он будет хорошо. Такой ребенок рассуждает логически, его память и внимание развиты лучше, чем у сверстников.


С этой книгой читают
SMM-кампании работают довольно эффективно и нельзя пренебрегать этим инструментом. Для раскручивания бизнеса они выигрывают время, все происходит быстрее и порой с минимальным вложением средств. Для продвижения бизнеса стоит использовать не одну социальную сеть, ведь каждая из них имеет что-то отличное от другой. Грамотное и правильное ведение SMM не заставит долго ждать положительных результатов.
Стоит понимать, что социальные сети – это именно то место, где может обитать целевая аудитория для того или иного бизнеса. SMM позволяет легко взаимодействовать со своими постоянными и потенциальными клиентами.
Дорогие друзья, если Вы пользуетесь поиском Яндекса, то скорее всего уже знаете, что такое "Яндекс Дзен" – это персональная лента публикаций, которая подстраивается под вкусы читателя и выводится внизу страницы поиска. В этой книге я расскажу Вам о том, как заработать на Яндекс Дзен и об особенностях этой платформы.
Телеграм представляет собой мессенджер, при помощи которого вы имеете возможность обмениваться личными сообщениями, изображениями, музыкальными и прочими файлами. Необходимо лишь скачать программу для нужной вам платформы на ноутбук или смартфон и приступить к работе.
Информация – это победа. Поэтому внимание к защите информации сегодня обоснованно велико. Кроме ряда возможностей получить доступ к секретной информации с помощью подслушивающих устройств, существуют и распространенные в определенных кругах методы для информационной разведки, а именно получение информации через сотовый телефон и по каналам беспроводной связи. В книге рассмотрены профессиональные и самодельные устройства для подавления устройств б
В книге рассмотрены особенности эксплуатации популярных типов осветительных приборов на основе мощных светодиодов, которые обладают заметными преимуществами перед традиционными энергосберегающими лампами и лампами накаливания. Светодиоды – мощные твердотельные источники света, однако они также имеют недостатки, о которых дискутируют специалисты. На основе приведенных в книге данных у читателя есть возможность сэкономить и осознанно выбрать освети
Первыми (2014 год) персональными видеорегистраторами (нательными камерами) оснащали полицейских, медиков бригад скорой помощи, спасателей, охотников лесного ведомства и других госслужащих. Сегодня это уже массовый продукт, который способен помочь широкому кругу лиц, включая даже охотников, а также владельцев оружия. В книге представлено масштабное описание современных и набирающих популярность электронных устройств видео- и аудиофиксации, продажи
"За 300 лет до Большого взрыва" – это научно-фантастическая книга, которая переносит читателя в захватывающий мир прошлого, который оказывается из будущего. В этой книге автор исследует возможные последствия технологического развития и общественных изменений, представляя увлекательный взгляд на мир через призму времени и фантазии. Главный герой оказывается в центре событий, которые не только меняют его собственное представление о мире, но и заста
Все мы рабы, и только единицы людей хозяева этой жизни. Так было и будет на протяжении всего существования людей. И только человек может решить, кем он будет в этой жизни: рабом или хозяином. Как превратиться из раба в хозяина? Есть только один путь – осознания и понимания матрицы рабства, в которой вы находитесь в данный момент.
История развития украинского проекта от появления первых украинцев и до начала двадцать первого века. Книга написана легко, достоверно и доступно. Данный вариант книги был издан в 2009 году как часть совместного с Максимом Калашниковым проекта «Независимая Украина». Впоследствии мною были написаны более полные и сугубо научные работы по истории этой страны, но для первого знакомства с развитием украинства рекомендую именно «Украинский проект».
Влюбиться в отца своего фиктивного мужа? Запросто. Дина попала в непростую ситуацию. С одной стороны, она может получить деньги за небольшую аферу, с другой стороны, любовь, которую эта афера способна разрушить. Когда двое мужчин меряются, кто круче, женщинам остается только извлекать выгоду из происходящего. Но не стоит забывать, что у всего есть цена. Чем больше Дина пытается отдаться любви, тем большее от нее отдаляется. Содержит нецензурную б
В эпоху медвежьих маяков вдруг появляется книга, которая привлекает всеобщее внимание. Коршин, переводчик с устаревшего художественного языка на более понятный разговорный, проходит долгий путь к обладанию этим бестселлером. Он путешествует из одной фантастической истории в другую, находит спрятанных людей, спасается от парализаторов, придумывает буквенно-смысловую матрицу, встречает делегацию бытописцев и кормит светлячковые бусы, чтобы получить