Основные даты и события: 1672 г. – рождение Петра I; 1682—1689 гг. – правление царевны Софьи; 1689—1725 гг. – царствование Петра I; 1700—1721 гг. – Северная война; 1703 г. – Основание Санкт-Петербурга; 1705 г. – введение регулярного рекрутского набора; 1707—1708 гг. – Булавинское восстание; 1708 г. – губернская реформа; 1711 г. – образование Сената; 1714 г. – Указ о единонаследии; 1716 г. – Устав воинский; 1721 г. – создание Синода; 1721 г. – Ништадтский мир; 1722 г. – Табель о рангах; 1722 г. – Указ о престолонаследии; 1725 г. – смерть Петра I.
Постоянные войны России с Речью Посполитой, Швецией, Крымским ханством и Турцией в XVII веке во многом способствовали усилению зарубежного влияния не только на формирование её внешней и внутренней политики, но и на быт и традиции населения страны. Особое значение для усиления западного влияния имело пребывание поляков в России в 1605—1612 годах. От польской шляхты было привнесено на Русскую землю много новых обычаев и военных нововведений. Следует понимать, что успехи польской интервенции объяснялись не только ослаблением России в начале XVII века, вследствие династического кризиса, демографической и природной катастрофы, но и военной мощью Речи Посполитой в этот период, как сильнейшего европейского государства. Создание боеспособного польского войска было обеспечено реформами Стефана Батория, в ходе которых в отдельный вид тяжелой конницы были выделены в 1576—1577 годах гусарские подразделения – знаменитые «крылатые гусары». Также в ходе этих реформ венгерские щиты были повсеместно заменены на латную кирасу, обязательной стала полная защита рук (изначально из кольчужных рукавов) и наличие пистолетов, а длинная пика гусара (примерно 5,6 метра. – Примеч. авт.), тупой конец (пятка) которой удерживался током1, доставала пикинёра раньше, чем пика того доставала коня. При этом кавалерия, одетая в кольчуги, в Речи Посполитой не исчезла, но больше не относилась к гусарам и именовалась «панцирной». Она имела сходное с гусарами вооружение, с той разницей, что помимо венгерского тарча (щита), ранее популярного у гусар, в качестве щита у «панцирных» мог использоваться и восточный калкан (круглый щит).
Войска Речи Посполитой благодаря отработанной тактике тесного взаимодействия пехоты, артиллерии, тяжёлой и лёгкой конницы, умелому совмещению лучших элементов европейской и восточной традиций неоднократно демонстрировали в сражениях своё тактическое и качественное преимущество. Военные столкновения России с Речью Посполитой на протяжении XVII века (1609—1618, 1632—1634, 1654—1667 гг.) стимулировали развитие военного дела в обеих странах. Польские гусары – символ польского военного могущества – послужили образцом при создании русской гусарской «шквадроны» под командованием ротмистра Христофора Рыльского в ходе Смоленской войны в 1632—1634 годах. По царскому указу от 11 апреля 1635 года шквадрон Рыльского перевели в Тулу на службу против крымских татар: «C ротмистром с Христофором Рыльским, и гусар и рейтар и всяких чинов людей 735 человек». Царским указом шквадрону предписывалось «стати на Туле» к 23 апреля 1635 года для «обереженья государевой Украйны от крымских и ногайских людей и от черкас».